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一种电梯运行状态判定方法及装置

申请号：2019112648253 申请公布号： CN110950205A
申请日： 2019-12-10 申请公布日： 2020-04-03
申请（专利权）人：北京云迹科技有限公司 专利代理机构： 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
分类号：B66B1/34(2006.01)I

专利介绍

本申请实施例提供一种电梯运行状态判定方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括发送楼层按钮点亮指令至轿厢顶设备，以点亮机器人所在楼层的内呼楼层按钮；发送楼层按钮状态获取指令至所述轿厢顶设备；接收所述轿厢顶设备发送的楼层按钮状态信息；根据所述楼层按钮状态信息初步判断电梯的运行方向，以在电梯门打开时确定是否进入电梯。该方法通过检测轿厢内楼层按钮的点亮情况，辅助机器人判断电梯的运行方向，以解决现有的机器人乘坐电梯时，无法判断电梯运行方向，导致机器人工作效率降低的问题。

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一种电梯运行状态判定方法及装置

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